1998年德国宝马展，徐工的同事们在展会上第一次见到了旋挖钻机等桩工类产品。站在高大的旋挖钻下，时任徐工工程机械研究所主任张忠海被一种强烈的预感所笼罩：随着国内基础建设的蓬勃兴起，旋挖钻机一定会在中国大行其道。
回国后，一支旋挖钻机技术攻关小组正式成立。小组成员都是担任过工程设计的设计师，经验非常丰富，即使是有着丰富的大型机电液一体化设备研发经验的他们，面对新的旋挖钻机研究项目，也是摸不着头脑。
人们常说创造是从模仿开始的，徐工的设计师们很多都没见过真正的旋挖钻机，于是在国内四处打听哪里有工地在用这种设备。后来打听到武汉有几台宝峨的设备，大家就兴冲冲地去了。但刚到工地就遭到了施工方的拒绝和刁难，不允许接近设备，只有先支付8万块现金才允许看机子。8万放到现在都是一笔不小的费用，更别说是20年前了，这一次他们只能远远的看了一下那个大家伙。
不久，项目组接到消息，北京四环线建设工地上有十几台国外的旋挖钻机。一开始，施工方也是百般推辞。但当时也巧，正好有台国外的旋挖钻机坏了，而国外公司的服务和备件供应都跟不上，严重影响工期，机主心急如焚。
“让我们来试试吧，我们是徐工的。” 项目组见缝插针，急忙上前。
“那……试试吧。”机主赵老板稍稍松了口。
项目组几个人拿着说明书围着这台大家伙反复研究和琢磨，也管不上吃饭和睡觉。最后，凭借工程机械产品研发制造的技术和经验，他们竟然成功解决了机器故障。机主看到徐工的项目组把机器修好了，也渐渐和项目组说起了心里话。
“希望咱们中国也能尽快开发出旋挖钻机，不能什么都靠外国人。来，我给你们说说”。
机主带着徐工的项目组，一台一台地认真研究了国外其他型号的旋挖钻机，站在用户的角度提出了很多有益的建议。四川旋挖机学校
调研回来后，项目组边制定具体的实施方案和图纸设计；同时分别和全球顶级的供应商力士乐、派芬公司技术人员一起，进行合作探索。经过一年多的努力，这群桩工机械的“门外汉”,一改传统的“引进、消化、吸收再创新”的模式，通过自主研发，攻克了卷扬自动下放、测深控制、垂直度控制等多项关键技术难题。
1999年，徐工第一台旋挖钻机KHU2000（当时也是国内第一台旋挖钻机）顺利下线，并于同年10月份参加了徐工集团成立10周年庆典展出。
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