旋挖钻机培训学校旋挖钻机重力稳定性参数

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旋挖钻机带压钻进时，在动力头压力fy的意义下向前钻取钻杆。根据作用力和反作用力的机理，钻机将得到地面的正向压力，其大小相同，方向与fy相反。当钻具处于最小转弯半径位置时，由于整个钻机重心向后移动，钻机的稳定性最差。由于钻杆可在动力头上下滑动，在判断稳定性时不能考虑钻杆、钻杆和伺服架的厚度。整个旋挖钻机的重心坐标XT和YT可以从工作情况的首要部分的重心坐标Xi和Yi中获得。钻机纵向和横向压力的稳定性计算。由于钻头侧向加压时，起爆点与起爆线两者的间距远大于横向压力，因此只需计算横向压力的状况就能。

当施加在动力头上的加压力为Fy时，机锁钻杆作用在动力头上的反力为：

Ny=k（Fy+G4）kN（1）

方程式意义：

k――传动能力，考虑动力头在桅杆上滑动等原因，k=0.9～1 。

Fy――施加在动力头上的加压力

G4――动力头的重量旋挖钻机培训学校旋挖钻机重力稳定性参数

按照《钻机安全标准》，如果钻机大横施压时候，倾翻点在履带驱动轮中心线与地面的交点；当钻机进行纵向加压时，倾翻点在上面履带承重轮外缘与地表的交点。

根据《钻机安全标准》，该工况钻机静态稳定性计算如下：

根据《钻机安全标准》，该工况动态稳定性计算如下：

加压倾翻力矩：Mf=Ny（R1+L）=k（Fy+G4）（R1+L）kN?mm（3）