全国最大旋挖钻机培训基地，旋挖钻机监控系统的设置和操作

旋挖钻机培训基地

旋挖钻机各职能部件的工作所有由齿轮系统驱动；各设备的操控由电控先导系统调节；各个别工作情况，由电力设备进行监测。整机的操控和监控所有布置在驾驶室内。各个别的详细位置如图1所示。
    ①先导操作手柄
    先导操作手柄为带电气按钮的先导控制手柄，控制功能以及界面的布局如图2所示。

图1旋挖钻机操纵和监测设备布置图
    1一左操纵手柄；2一底盘显示屏；3一显示器；4一发动机工作监视板；5一行走操纵杆；6一桅杆操纵手柄；7一右操纵手柄；8一发动机点火开关；9一油门旋钮；10-液压先导开关；11-辅助监控板；12-空调控制面板

图2左右手柄操作示意图
    a)按钮布局
    左手柄：前按钮为深度清零按钮；后按钮为旋转角度清零按钮；左按钮为手动旋转定位返回按钮；右按钮为自动回转功能界面。
    右手柄：前按钮为副卷扬升降功能按键；右按钮为变幅起落功能按钮；左按钮为主卷扬浮动功能按键；后图标为喇叭按钮。
    液压先导电磁阀控制主卷扬、副轮轴、回转、动力头、桅杆油缸、加压油缸及变幅油缸的动作。
[NextPage]    b)先导手柄功能
    左操纵手柄：左手柄往前推为主、副卷扬降，往后拉为主、副卷扬升，往左倾为左旋转，往右倾为右回转；其中副卷扬、回转的操作需配合手柄的功能切换界面。
    右操纵手柄：右手柄往前推为加压（加压油缸伸）或土体落（变幅油缸缩），往后拉为起拔或变幅升（变幅油缸伸），往左倾为动力头正转（即对地层切削钻进），往右倾为动力头反转（钻斗甩土），其中变幅的操作需配合手柄的功能切换界面。
    需要注意的是，桅杆钻具在开挖内时，禁止变幅或回转操作，否则必然损坏机器零件。
    c)操作方法
    (a)回转。按下左手柄后右按钮，往左倾为左旋转，往右倾为右回转。
    (b)变幅。按下并保持右手柄后右变幅起落功能切换界面，右手柄往前推为变幅落（变幅油缸缩），使桅杆平行前移；往后拉为变幅升（变幅油缸伸），使桅杆平行后移。
    (c)桅杆。立桅和倒桅时，调垂手柄倾角越大速度越大，Y+倾向时桅杆左右油缸同时伸，Y-倾向时桅杆左右油缸同时缩，X+倾向时舱盖油缸左伸右缩，X-倾向时桅杆左缩右伸。
    当桅杆有以上限位时，必须控制X+向或X-向视角摆正桅杆，才允许立桅和倒桅。手柄可进行斜方向操作，立桅倒桅时控制两个油缸的快慢，保证桅杆油缸同步，使机翼X向倾角不至于过大。
    (d)主卷扬。左手柄往前推为主卷扬降，往后拉为主卷扬升。
    (e)副卷扬。按下并保持右手柄前面按钮，同时左手柄往前推为副卷扬降，往后拉为副卷扬升。
    (f)动力头。右手柄往左倾为动力头正转，往右倾为动力头反转。
    (g)加压。右手柄往前推为增压，加压气缸活塞杆伸出，通过动力头对钻杆加压。右手柄往后拉为起拔，加压气缸活塞杆缩回，通过动力头对钻杆起拔。
    ②行走操纵
    本机的行走操纵具有两套控制方式，一种是自动操纵杆，一种是手踏板。两种操控方法相互协同，实际操作时能任选择一种操纵模式。每次开机上电自动设置为车辆锁定．只有在驾驶解锁且先导液压开通后，履带才能行走。
[NextPage]    ③桅杆操作手柄
    操纵此手柄并按下桅杆调整手柄顶端手柄操作合理按钮，可进行桅杆控制。前推操纵手柄，桅杆作前倾立桅；后拉操纵手柄，桅杆作后倾倒桅；左推操纵手柄，桅杆作左倾纠偏；右推操纵手柄，桅杆作右倾纠偏。
    各职能部件的运动速率，与手柄的倾角有直接关系，手柄倾角量小，被调节机构的运动速度低；手柄倾角量大，被调节机构运动速度快；通过调节手柄倾角的大小可以调节被掌控机构运动速率的快慢。
    ④液压设备接通开关
    液压设备接通开关操纵手柄推下，液压设备接通，钻机能正常工作；此操纵手柄拉起，液压设备切断，钻机不能工作。
    在进、出驾驶室时，必须将此手柄拉起，以切断液压设备，防止在进、出驾驶室时误碰先导操纵手柄，引起钻机动作，造成不必要的代价。另外，发动机推进时，也需要将此操纵手柄拉起，否则不能启动发动机。
    ⑤底盘显示屏
    采用带有功能较强的液晶显示屏，实现对旋挖钻机底盘有关操作、工况监控及报警显示。
    一旦出现异常会立即报警，并认为故障部位，从而能及早清除故障隐患，减少修理时间，降低保养和保护成本。
    燃油箱油位、机油压力和发动机冷却液温度以指示针仪表的方式在显示屏上实时监控，具有工作小时计、系统时间提示用途，且可对其进行调整。
    ⑥工作装置显示器
    a)显示屏作为人机界面，提供操作部分的报警和设备帮助，主要提供下述信息：
    (a)深度显示：钻进深度调节的提示和设置，当钻进深度超过设定值时，有报警提醒，便于精确了解孔深程度；(b)上车回转定位指示和旋转数值：设置上车回转初始值，能自动提示回转角度，在钻头倒土后指示上车回到设定位置；(c)变幅油缸限位指示：防止平行四边形过度后移的保护；(d)桅杆调整手轮限位指示：避免机翼适度倾斜，使钻机倾翻。前倾角度由程序角度调节，不能超出5。(e)钻杆提升高度限位：防止套筒提升过高撞坏滑轮架；(f)副卷扬钢丝绳提升高度限位：防止吊钩提升过高撞坏滑轮架；(g)加压／变幅工况的提示和切换；(h)主／副卷扬工况的显示和切换；(i)浮动控制（在手柄按钮正常工作状态下，不在显示屏上操作）；(j)回转解锁／锁定显示和切换；(k)副卷扬解锁／锁定显示和切换；(1)行走解锁／锁定显示和切换；(m)回转角度清零；
[NextPage]    (n)回转手动／自动定位方式的提示和切换；
    (o)桅杆手动／自动立桅操作和切换；
    (p)折桅油缸伸缩操作；
    (q)12项报警提示。
    b)显示控制屏的输入电压范围为DC20.4—27.6V，环境温度20%～85~6RH（无凝露），主要进行深度、速度、回转角度显示，工况功能切换，深度设定及报警等，整个界面共有10个页面，当拧开钥匙开关后，首先显示公司标志，3s后手动开启显示工况主页面。
    (a)左边短柱状，为钻孔每斗内置钻进模拟深度。
    (b)长柱状为标的孔深的模拟深度跟目前钻进深度。
    (c)显示钻进深度的差值，当前钻孔深度的数值和标的孑L深深度值。
    (d)回转定位方式的切换和提示：按动左手柄反面按钮D，就由旋转手动定位切换为回转自动方式，或由旋转自动定位切换为回转手动定位方式。
    (e)单斗深度，以数字的方法实时地提示左边短柱状钻头每斗钻进模拟深度。
    (f)当前深度，以数字的形式实时地提示长柱状的钻进深度。
    (g)钻进，显示目前钻头所在的位置；回转，显示回转角度。
    (h)显示加压或变幅模式，行驶解锁或锁定模式，主／副卷扬的合理和锁定方式。
    (i)十字条柱上为基座倾角数值：X轴夹角度数值，y轴倾角度数值。
    (j)有故障或限位时红色报警符号闪烁显示，同时伴随报警提醒声。绿色报警符号上方的图案闪烁产生时，表示与控制器通信中断。
    (k)报警：按钮Fl进入报警显示页面，按钮F2进入功能操作页面，按钮F3进入旋转视角和深度补偿页面，按钮F4钻机的设备参数调置，维护人员才可以开启，按钮F5进入数字油表显示屏幕，按钮Fl0进入桅杆调整操作画面。
    c)功能切换主页面之一
    在前页面里按下翻键开启切换功能页面，主要为工况切换页面：加压／变幅，主／副卷扬，回转解锁／锁定，副卷扬解锁／锁定等载荷特性跟在显示屏上的切换功能，浮动在显示屏上的调节等。
    (a)按键F2：加压／变幅工况切换（用右手柄按键H也能操作）；(b)按键F3：副卷扬锁定／解锁切换；(c)按键F4:折桅油缸伸展操作（桅杆折弯）；(d)按键F5:折桅油缸收缩操作（桅杆合拢）；(e)按键F7:返回至里一个显示页面；(f)按键F8：行驶解锁或推进行驶锁定键，是将车辆解锁与锁定进行切换，解锁工况时，推动行走操纵杆履带正常驾驶，锁定工况时，履带不能行驶；(g)按键F9：限位开关功能有效／无效切换；(h)按键Fl0:进入下一页。
[NextPage]    d)功能切换主页面之二
    (a)按键F2：主／副卷扬工况切换（用右手柄推拉键下拉也能操作）；(b)按键F3：浮动控制（用右手柄推拉键里推也能操作）；(c)按键F4：报警声音的开关；(d)按键F7：返回主页面；(e)按键F8：深度由目前深度值清除为零，将再次计算钻斗深度（用左手柄B按钮也能操作）；(f)按键F9：回转清零键，回转角度显示值将清为“0”，回转角度指针也指向“0”位（用左手柄推拉按钮A下推也能操作）；(g)按键Fl0：返回里一操作页面。
    e)数字油表显示主页面
    主泵1、主泵2和辅泵的阻力显示表，上方为实际压力的数字量显示，单位为MPa;按键F6返回上一页。
    f)桅杆调整主页面
    桅杆调整的各类操作模式又可以在这个页面完成。
    (a)按键Fl：点动操作方式下的y轴正方向，即桅杆向前倾斜；(b)按键F2：点动操作方式下的y轴负方向，即桅杆向后倾斜；(c)按键F4：点动操作方式下的X轴正方向，即桅杆向右倾斜；(d)按键F5：点动操作方式下的X轴负方向，即桅杆向左倾斜；(e)按键F6：返回前一个页面，只有操作方式是自动时才可以返回至前一个页面；(f)按键F7：手动、点动和自动3种操作方式切换，手动方法时桅杆调平手柄才可以起作用，点动方式时才可以操作按钮Fl、F2、F4、F5单方向调节桅杆动作，自动方式时可以使用手动立桅、自动收桅和手动调垂三种自动操作功能；(g)按键F9：只有当屏幕F7切换到手动功能时此按钮才能起作用，它是用于在手动方式时切换自动立桅、自动收桅和手动调垂3种自动操作功能的；(h)按键Fl0：只有当屏幕F7切换到手动功能时此按钮就会起作用，按键F9选择好手动操作模式后，按下这个按钮开启按键F9选择的手动操作，需要中止时又按一次此按钮即中止自动操作。
    g)回转角度、深度测量补偿主页面
    在主页面按下“修正”（按键3）进入旋转视角补偿、深度测量补偿页面。
    (a)按键F3：保存修改的回转测量补偿、深度检测补偿数值，只有按下保存按钮后更改的奖励值就会起作用；(b)按键F6:返回至主页面；(c)深度检测补偿：用户能选用F4、F5、F7、F8、F9、Fl0这6个键来修改此数值，此数值用千分比表示，为负数实际数值降低所设定的千分比；(d)修正后数值一修正前数值×(1+修正数值)。
    h)报警主页面
    报警界面显示的内容：变幅后限位、变幅前限位、桅杆左限位、桅杆右限位、主绞车限位报警、副轮轴限位报警辅油箱滤芯堵塞等12项报警提醒。如有报警，报警项前面会出现红色“√”。
    i)设置主页面
    在主页面按下操作键F4可开启设定显示页面。
    此修改界面只能三一技术服务人员有权凭借密码开启。
    (a)为了保护显示屏，不能用硬物或物体撞击和刻划显示屏，按压显示屏时也不能用力很大；(b)避免水、化学气体或塑料进入显示屏，因为他们似乎导致显示器故障；(c)避免强光照射和缝隙进入；(d)保证显示屏有足够的散热空间，不要堵塞显示屏散热孔，不要在其工作频率范围之后使用；(e)避免显示屏周围温度出现骤变；(f)避免更缓慢地摇摆和振动；
    (g)工作环境中导致充有化学气体；
    (h)不能用油漆稀释剂或别的物理成分来擦拭显示屏及机架；(i)关闭显示屏电源后，需等待数秒后才会再次开启电源，如果间隔时间太多，有必然不能正常开启。